قیام امام حسین علیهالسلام، همانند قیامهای انبیاء و اولیای الهی، یک هدف اصلی و اساسی دارد، و آن دعوت به سوی حق و برپایی توحید در زندگی انسان است. برپایی حکومت عدل و نفی ظلم و ستم، خود نمونه ای از دعوت به حق و برپایی توحید در جامعه است.
امام حسین علیهالسلام وقتی مشاهده میکند، حاکمان بنیامیه راه ستم پیش گرفتهاند، و حق و عدالت را نابود کرده و چهره اسلام را سیاه و تباه میکنند، برای احیای اسلام و نجات مردمان و روشنگری و ... قیام میکند، چنان که امام صادق علیهالسلام در زیارت اربعین میفرماید: « وَبَذَلَ مُهْجَتَهُ فیکَ لِیَسْتَنْقِذَ عِبادَکَ مِنَ الْجَهالَةِ وَحَیْرَةِ الضَّلالَةِ؛ آخرین قطرههای خون خویش را در راه تو[خدا] داد تا بندگانت را از نادانی و جهالت و سرگردانی نجات دهد.»
همچنین برای مطالعه بیشتر در این رابطه میتوانید به نمونههایی از سخنان امام خمینی(ره) پیرامون قیام امام حسین(ع) در کتاب تبیان/ دفتر سوم، قیام عاشورا در کلام و پیام امام خمینی، موسسه تنظیم و نشر آثار امام خمینی(س)، صفحات 10، 19، 25، 28 و38 مراجعه بفرمایید.